“Rexroth伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,Rexroth伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,Rexroth伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以Rexroth伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖。和Rexroth伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給Rexroth伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉動,從而實現的定位,程度可以達到0.001m...
REXROTH無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
2、REXROTH交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、REXROTH伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
REXROTH交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
REXROTH伺服電機的注意事項:
一、REXROTH伺服電機油和水的保護
A:REXROTH伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C:REXROTH伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
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